力士樂比例閥4WRAE6W30-23/G24K31/F1V，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH比例閥R900762072

液壓比例方向閥 4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

R900762072 4WRAE6W30-23/G24K31/F1V

公稱尺寸 6, , 符號 W, , 通過集成電子元件實現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi)，根據(jù)液壓符號可靠控制油流方向。

滑閥

直接驅(qū)動

帶隱蔽式輔助驅(qū)動裝置

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

產(chǎn)品系列4WRA.6,10

工作壓力[bar]315

流量[l/min]42

滑閥符號符號W

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]26

大小6.

驅(qū)動類型帶集成電子設備的電氣

端口數(shù)4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的3極連接器（2+PE）

無線連接模擬，指令值4…20mA

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]2.2

力士樂REXROTH不帶電氣位置反饋，帶集成電子元件 (OBE) 的直動式二位四通和三位四通比例方向閥4WRAE

規(guī)格 6, 10

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 75 l/min

不帶電氣位置反饋，帶集成電子元件 (OBE) 的直動式比例方向閥

控制液壓油的流向和流量

通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

彈簧定中的控制滑板

在閥板設計中兩位四通及三位四通比例方向閥用作直動式設備。通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作。通過集成電子元件控制線圈。

設置：

閥門的基本構(gòu)成包括：

帶連接面的殼體 (1)

帶有壓縮彈簧（3 和 4）的控制閥芯 (2)

帶對中螺紋的線圈（5 和 6）

集成電子元件 (7)

線圈（5 和 6）斷電后，控制閥芯 (2) 將通過壓縮彈簧（3 和 4）保持在中心位置

通過為比例電磁鐵通電，例如，為線圈“b"(6) 通電，從而直接操作控制閥芯 (2)

控制閥芯 (2) 與電氣輸入信號成比例地向左移動

通過具有漸進流體特性的節(jié)流橫截面，進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接

關(guān)閉線圈 (6)

控制閥芯 (2) 在壓縮彈簧 (3) 的作用下返回到中心位置

帶兩個閥芯位置的閥門（型號 4WRA...A...）：

基本上，此型號閥的功能與帶三個閥芯位置的閥門功能相對應。但是，此雙閥芯位置閥僅配有線圈“a"。它配有帶 NG 6 的保護塞 (8.1) 或帶 NG10 的蓋 (8.2) 來代替第二個比例電磁鐵。

注意：

不得讓油箱管路排空運行。在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar）。

型號詳情舉例：

4WRAE6E30-23/G24K31/A1V

4→4 個主油口

WRAE →帶集成電子元件的比例方向閥

6→ 通徑6（通徑6，通徑10）

E→油路機能型（E,E1,W,W1,EA,WA）

30→ 額定流量 6通徑 30 l/min（7 l/min，15 l/min）

        額定流量10通徑 （30 l/min，60 l/min）

23→組件系列 20 ... 29（20 ... 29：安裝和連接尺寸不變）

G24→電源電壓 24 V

K31→連接器 DIN EN 175201-804

A1→控制值 ±10 V（F1=控制值 4 至 20 mA）

V→密封材料FKM 密封件（M=NBR 密封件）

液壓

型號   4WRAE

規(guī)格  6   10

安裝位置  任意位置，好為水平

周圍溫度范圍  -20 … +50°C

存儲溫度范圍  -20 … +80°C

重量：2.2kg   6.8kg

液壓油 符合 DIN 51524 規(guī)定的礦物油（HL、HLP）

液壓油溫度范圍  -20 … +80°C（+40 … +50℃）

粘度范圍  20 … 380mm2/s（30 … 46mm2/s）

液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規(guī)定的清潔度等級  等級 20/18/15 符合 ISO 4406 (c)

滯后  ≤ 5%

反向死區(qū)  ≤ 1%

響應靈敏度  ≤ 0.5%

電氣

電壓類型直流電壓

大線圈電流  2.5A

大電流消耗

放大器  1.8A

放大器（脈沖電流）  3A

電磁線圈電阻

20 °C 時的低溫值  2Ω

大高溫值  3Ω

啟動時間  100%

高線圈溫度+ 150°C

電源  24VDC

電源電壓范圍  19 … 35V

控制值輸入"A1"  ± 10V

控制值輸入范圍“F1"  4 … 20mA

德國力士樂REXROTH比例閥物料號和型號：

R900954071 4WRAE6E30-23/G24K31/A1V

R900762072 4WRAE6W30-23/G24K31/F1V

R900954076 4WRAE6W07-23/G24K31/A1V

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V

R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

R900954089 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/A1V

R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

力士樂REXROTH電液換向閥

R901119654 H-4WEH25E6X/6HG24N9ETK4/B10D3

標稱尺寸 25，符號 E，電磁操作，24 V DC

液壓閥，方向閥，方向開關(guān)閥，方向滑閥，液壓方向短管閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠地切換油流方向。

滑閥

先導式操作

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-08-08-05

產(chǎn)品系列H-4WEH25

工作壓力[bar]350

流量[l/min]650

滑閥符號符號E

連接類型底板安裝

尺寸25

驅(qū)動類型電磁閥驅(qū)動

端口數(shù)量4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣連接器3極連接器（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的3極連接器（2+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封NBR

重量[kg]17.96

力士樂REXROTH轉(zhuǎn)換閥H-4WEH25J6X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900932940 H-4WEH25J6X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900932940 H-4WEH25J68/6EG24N9ETK4/B10D3

標稱尺寸25，符號J，磁力操作，24 V DC

高功率范圍的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠切換油流方向。

滑閥

先導式

高壓型

產(chǎn)品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]650

活塞符號符號J

控件磁性驅(qū)動

連接類型板式結(jié)構(gòu)

標稱尺寸25

操作類型帶磁性驅(qū)動

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)量3

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設備插頭3針（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針（2+PE）

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.16

力士樂REXROTH電液換向閥H-4WEH25E6X/6EG24N9ETSK4/B10D3

R901071449 H-4WEH25E6X/6EG24N9ETSK4/B10D3

標稱尺寸25，符號E，帶磁鐵的電動，24 V DC

高功率范圍的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠切換油流向

內(nèi)控供油、內(nèi)控回油

滑閥

先導式

產(chǎn)品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]700

活塞符號符號E

控件磁性驅(qū)動

連接類型板式結(jié)構(gòu)

標稱尺寸25

操作類型帶磁性驅(qū)動

連接數(shù)4.

開關(guān)位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設備插頭3針（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針（2+PE）

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]19.24

力士樂REXROTH電磁液換向閥H-4WEH25E6X/6EG24N9ES2K4/B10D3

R900719057 H-4WEH25E68/6EG24N9ES2K4/B10D3

標稱尺寸25，符號E，帶磁鐵的電動，24 V DC

高功率范圍的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠切換油流向

內(nèi)部控制供油，外部控制回油

滑閥

先導式

產(chǎn)品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]700

活塞符號符號E

控件磁性驅(qū)動

連接類型板式結(jié)構(gòu)

標稱尺寸25

操作類型帶磁性驅(qū)動

連接數(shù)4.

開關(guān)位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設備插頭3針（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針（2+PE）

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]19.300

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRPH 10…L-2X

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地（零點）。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關(guān)閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線，無線電設備系統(tǒng)的距離必須足夠（> 1 m）。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜，長度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

力士樂REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關(guān)閉的斜坡功能

力士樂REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

液壓閥，閥門配件，比例閥放大器

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥DBETR-1X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1-100

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

連接性模擬，命令值0…10 V

設計模塊

重量[kg]0.23

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設備 < 1 m 遠，直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m，則將控制零位單獨接地。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRP 10

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬，模塊化設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設計：用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置

零位電位計

脈沖調(diào)制輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準備就緒

斜坡"關(guān)"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬，連接器設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭?？刂苽?cè)（UB，控制值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控制值預設為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格，可用差分輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導。

為適應特殊的應用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設置為佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調(diào)節(jié)。

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付范圍內(nèi)）

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調(diào)整斜坡時間

四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調(diào)器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內(nèi)）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]?？赏ㄟ^將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器，除非它們已設置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值，則編號高的輸入優(yōu)先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換。控制值輸入 5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為值。斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級，而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實際值零電位）。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù)：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳感器的驅(qū)動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調(diào)節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側(cè)寬  1 TE（5.08 mm)

組件側(cè)寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務必僅使用負載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實際值）用于切換安全相關(guān)的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積（執(zhí)行機構(gòu)和管路）

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關(guān)閉）

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器（可選）

帶內(nèi)部或外部控制值預設的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉(zhuǎn)角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，并與的控制值進行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制。可以在內(nèi)部或外部功率控制值。必要時通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值?？梢栽诓蹇?7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現(xiàn)錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內(nèi)部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統(tǒng)壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應

用于比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應

設計緊湊，通過接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標志）

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機構(gòu)供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路！

一路輸出電壓發(fā)生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續(xù)運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨調(diào)節(jié)

零電位設置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測量插口適用于：實際電流值、內(nèi)部電流控制/設置

所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設備

內(nèi)部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外，還集成了反向極性保護功能。

控制值，控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標準設置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內(nèi)容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中，預設閥門特性曲線可以調(diào)整到實際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容：

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進行比較，然后補償差異。

時鐘發(fā)生器

時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關(guān)

4.單個或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內(nèi)部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關(guān)位置 0-5：

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂REXROTH放大器

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

液壓電子和控制系統(tǒng)，閥門放大器，比例閥閥放大器

存儲在設備中的力士樂閥門的特性曲線。通過按鈕優(yōu)化閥門。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、命令值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)電機可以單獨設置。

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MSPA

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連接性模擬，指令值4…20mA

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設計模塊

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 2 個磁鐵的比例閥的閥門放大器，無位置反饋

力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、設定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設定值±10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、設定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設置點0至10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)（帶集成電子元件的系統(tǒng)）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測量值轉(zhuǎn)換為電信號

使用霍爾效應傳感器無觸點測量轉(zhuǎn)角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數(shù)字，歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進行設置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復現(xiàn)，并會受到保護以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

用于調(diào)用預設參數(shù)的數(shù)字輸入

轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器

定時，流量可控輸出級

內(nèi)部電源電壓的切換電源設備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數(shù)設置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數(shù)化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設置

閥位置控制器

帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器

可設置功率限制的參數(shù)

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設置測試輸出的參數(shù)

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數(shù)字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制，多可用于四個受控軸。它符合

液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設計，具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。

應用領(lǐng)域：機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

測量系統(tǒng)：

增量或（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅(qū)動可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關(guān)制動

替代閉環(huán)控制（位置/力）

4個軸的同步控制

編程

使用PC進行用戶編程

具有子程序技術(shù)和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個軸1個NC程序

1軸跨越輔助程序

數(shù)控加工速度的可變設置

控制器掃描時間的可變設置

活動

舒適地管理機器和測量

PC上的數(shù)據(jù)

服務接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過程連接

數(shù)字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級控制進行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統(tǒng)一標準：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發(fā)特定于應用程序的數(shù)據(jù)集構(gòu)成了VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項目。此軟件項目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的：

1.VT-HNC100…3X的任務被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現(xiàn)的。

3.定義了機床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.設置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。

德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號和型號：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw"電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調(diào)整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）?？刂浦禍y量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅(qū)動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過電位計“Zx"）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內(nèi)部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

下列內(nèi)容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號?？墒褂妹姘迳系摹皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調(diào)整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應縮短?？梢栽凇皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設備

應用工作電壓后，內(nèi)部供電設備將會產(chǎn)生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內(nèi)部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入（0 至 +10 V）。可通過將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調(diào)節(jié)斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據(jù)液壓要求進行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優(yōu)化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用，啟用 “1"優(yōu)先級低，啟用 “4"優(yōu)先級高。

各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內(nèi)部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內(nèi)部控制值信號。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器，可分別針對向上和向下方向進行調(diào)節(jié)

定時功率輸出級

"準備就緒"消息（帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導線的短路保護

線圈導線的電纜中斷檢測

借助供電設備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂比例閥4WRAE6W30-23/G24K31/F1V