貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：渦流液面計(jì)準(zhǔn)確檢測(cè)結(jié)晶器內(nèi)的鋼水液面并實(shí)時(shí)地把液面信號(hào)經(jīng)隔離器送到PLC，PLC將實(shí)際檢測(cè)液面與設(shè)定液面比較，進(jìn)行PID運(yùn)算，綜合實(shí)際拉速和塞棒位置等因素，輸出控制信號(hào)到貝加萊驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸動(dòng)作，以調(diào)整塞棒的開度，調(diào)節(jié)鋼水流量，從而保證結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)恒拉速定液位連鑄控制。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了面向?qū)ο笮偷目刂品绞?，在貝加萊開發(fā)平臺(tái)中使用高級(jí)語(yǔ)言，只要針對(duì)一個(gè)伺服控制器創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象后，就可以利用創(chuàng)建的指針完成對(duì)電機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)控制。相比較其他驅(qū)動(dòng)器，貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器具備以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1.速度和精確度。貝加萊驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)掃描時(shí)間和通信時(shí)間循環(huán)是400μs；
2.靈活性。驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)定位、電子齒輪和凸輪仿形都能作出配置。由于這種基本的驅(qū)動(dòng)配置的靈活性，貝加萊驅(qū)動(dòng)器只需在應(yīng)用程序上作些改動(dòng)，就能適應(yīng)任何任務(wù)；
3.*的集成式。伺服驅(qū)動(dòng)與貝加萊所有產(chǎn)品*兼容。貝加萊開發(fā)平臺(tái)用于編程，集成式的優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)中匹配的件都來(lái)自同一個(gè)內(nèi)核—貝加萊開發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)；
4.安全操作。為保證在任何狀態(tài)下統(tǒng)一的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品質(zhì)量，貝加萊強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品質(zhì)量保證和持續(xù)生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)的重要性，在ACOPOS的開發(fā)過(guò)程中就經(jīng)過(guò)了完整的測(cè)試，包括劇烈震動(dòng)、高溫等惡劣環(huán)境。
